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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，随车吊车出租，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

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吊车是起重机的俗称，起重机是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指l定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，吊车出租电话，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

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吊车的起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、zui大起重量、总起重量、有效起重量等。

1．额定起重量Gn额定起重量为吊车能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和）。

2．总起重量Gz总起重量为吊车能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在吊车上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。

3．有效起重量Gp有效起重量为吊车能吊起的物料的净质量。